电力巡线解决方案

传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全使用无人机的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。

方案:

无人机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、 防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。

优势:

用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机热成像巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点；相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

特性:

1、成本低，建设、维护、使用成本较低。

2、效率高，支持自主巡查，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍。

3、全碳钎维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。

4、安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；体积小自动避障功能可有效防止对线路的损伤。

5、携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。